Переносные дистанционно управляемые машины "Пэкбот" и SUGV корпорации IROBOTВ. Зубов, кандидат технических наук В первой части* статьи речь шла о дистанционно управляемых машинах (ДУМ) "Пэкбот" ранних серий. В частности, были приведены их основные ТТХ, перечислены решаемые задачи, представлена информация о системах управления такими ДУМ. Кроме того, были рассмотрены основные виды исполнительных устройств, манипуляторов и навесного оборудования, которое используется для решения задач во время боевого применения аппаратов. Дистанционно управляемая машина "Пэкбот" 510 HazMat (Hazardous als) предназначена для выявления опасных веществ. Несколько встроенных датчиков обеспечивают обнаружение токсичных промышленных химикатов и материалов, следов крови, летучих органических соединений, а также измерение уровня радиации, температуры, влажности и передачу этих данных оператору в режиме реального времени. Кроме того, к этой машине могут подключаться: портативный газоанализатор MultiRAE для комплексного обнаружения химических и радиоактивных угроз, обнаруживающий до пяти газов и летучих органических соединений, а также датчики обнаружения радиоактивного излучения Canberra Radiac. Возросшие возможности и набор дополнительных оснасток для аппарата "Пэкбот" 510 позволяют использовать его для решения широкого круга задач. Это еще раз было подтверждено после аварии на японской атомной электростанции "Фукуси-ма-1" в 2011 году, где для ликвидации последствий чрезвычайной ситуации по взаимной договоренности между руководством Японии и представителями компании задействовались две машины этой серии.
На аварийной АЭС ДУМ "Пэкбот" 510 работали попарно, с тем чтобы в случае выхода одной из строя, вторая смогла его эвакуировать. На одной из машин были дополнительно установлены датчик обнаружения радиоактивного излучения Canberra Radiac и компактная тепловизионная видеокамера, которая имеет широкое поле зрения и обеспечивает повышенную ситуационную осведомленность в условиях низкой освещенности, дыма и тумана. Второй аппарат был оснащен оборудованием для выявления опасных веществ и материалов HazMat Kit. В ходе работ машины помогли обнаружить так называемые "горячие точки" - области с высоким радиоактивным излучением. При помощи ДУМ были осмотрены также системы охлаждения воды и трубопроводы реактора №1. Кроме того, машины измеряли в затопленных подвалах здания первого реактора уровень радиации воды, что являлось одной из самых больших проблем радиоактивного загрязнения АЭС. Малогабаритные переносные ДУМ серии SUGV. Успешное боевое применение в Ираке и Афганистане ДУМ серии "Пэкбот" послужило для корпорация iRobot дополнительным стимулом вести разработку для армии США другого малогабаритного наземного аппарата - ХМ 1216 SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle). Первоначально на эти цели планировалось потратить 32 млн долларов. С 2007 года НИОКР по разработке и созданию ДУМ серии SUGV корпорация iRobot ведет совместно с компанией "Боинг", которая как генеральный подрядчик обеспечивает заключение контрактов, осуществляет управление работами, контроль за качеством, а также выступает как ведущий системный интегратор по выполнению программы модернизации армии США -ВСТМ (Brigade Combat Team Modernization Program - программа модернизации боевых бригадных групп).
Опыт боевого применения показал, что переноска аппарата "Пэкбот" массой 20-30
кг, используемого в качестве портативного разведывательного средства, является
достаточно тяжелой На базе "Пэкбот" специально для армии США был разработан облегченный на 80 % переносной разведывательный аппарат SUGV. Он представляет собой платформу на гусеничном шасси, масса которой в зависимости от модификации меняется от 11,3 до 14,5 кг. Размеры машины по сравнению с "Пэкбот" уменьшены на 20 %, что позволяет переносить ее в стандартном армейском рюкзаке. Стоимость этой ДУМ составляет от 130 до 200 тыс. долларов США, в зависимости от модели и комплектации. К настоящему времени разработаны три модификации -300, 310 и 320. ДУМ SUGV 300 - базовая модель, используемая военнослужащими в основном для ведения разведки в труднодоступных местах. Этот вариант оборудован видеокамерой, вмонтированной в шасси. Средняя скорость его передвижения 10 км/ч, время функционирования около 6 ч. Может двигаться с креном до 25°, подниматься по наклонной поверхности с уклоном 40° и по лестнице, преодолевать водные препятствия глубиной 0,3 м. Дальность действия с управлением по радиоканалу 1 км. На всех вариантах предусмотрена возможность постановки манипулятора. Усовершенствованный вариант этого средства дополнительно оснащен источником света для работы в темноте и цветной видеокамерой с 10-кратным оптическим увеличением. SUGV 310 EOD - предназначен для обезвреживания взрывоопасных предметов, для чего снабжен манипулятором. Водонепроницаемая машина с боевой массой 13,2 кг имеет габариты 76х43х23 см. Скорость движения до 10 км/ч. Непрерывная продолжительность работы от двух литий-ионных аккумуляторов до 6 ч. На ДУМ предусмотрены инфракрасные (ИК) и источники белого света для работы в условиях слабой освещенности или в полной темноте. В отличие от предыдущего варианта - SUGV 300, аппарат оснащен не одной, а четырьмя видеокамерами. В переднюю часть шасси вмонтирована широкоугольная камера с фиксированным фокусом и автоматической диафрагмой. Она используется для слежения за сложной дорожной обстановкой и способна работать в условиях низкой освещенности. Основная видеокамера Sony 1X11, расположенная на манипуляторе, имеет 40-кратное увеличение, автофокус, автодиафрагму и может работать при низкой освещенности. В задней части шасси на арке крепятся еще две камеры для контроля за вождением (передняя и задняя), с теми же характеристиками, что и камера, установленная в передней части шасси. Информация с камер поступает на цветной тактический дисплей Тас-Еуе, закрепляемый на очках оператора. Манипулятор имеет максимальную длину 61 см и способен поднять в вытянутом положении предмет массой до 3,2 кг, в сложенном - до 6,8 кг. К манипулятору разработана целая серия приспособлений (двусторонние ножницы, вилы, крюк и др.) позволяющих резать проволоку, вскрывать коробки, извлекать мины и выполнять ряд других операций по обезвреживанию взрывных устройств. Эти машины будут использоваться в основном саперными подразделениями для разминирования дорог и отдельных объектов. Западные военные СМИ сообщали, что сухопутные войска продолжают размещать заказы на приобретение аппаратов этой серии. В частности, в середине 2011 года корпорация iRobot подписала контракт на сумму 7,6 млн долларов с армией США на поставку 50 ДУМ модели SUGV 310, вместе с запасными частями, а в последующем ее представители сообщили о получении в соответствии с новым двухлетним контрактом нового заказа - уже на 70 комплектов SUGV 310. ДУМ SUGV 320 - предназначена для сбора информации об окружающей обстановке в опасных для личного состава условиях. Она может применяться в городских условиях для обнаружения противника, в труднодоступных местах в зданиях, туннелях, коллекторах, пещерах, а также для обезвреживания взрывных устройств. По мнению специалистов компании iRobot, машины этой серии дают оператору возможность оценить потенциальные угрозы, прежде чем отправить в опасную зону персонал. Масса ДУМ SUGV 320 14,5 кг без полезной нагрузки, высота шасси в сложенном состоянии 16,5 см (высота с полностью поднятым блоком с аппаратурой 66 см), ширина 43,7 см, длина со сложенными флипперами 60,7 см, с разложенными 76,1 см. Он способен подниматься по препятствию вверх под углом до 40° и по лестницам с высотой ступенек 20,3 см, двигаться с креном до 17°, преодолевать вертикальные препятствия высотой 30,5 см и водные глубиной 15 см. Скорость движения 10 км/ч, а продолжительность работы до 6 ч от двух АКБ. Переносится в стандартных рюкзаках американских ВС MOLLE или ALICE. Аппарат оборудован четырьмя видеокамерами. На шасси расположена широкоугольная камера (поле зрения 107°) с фиксированным фокусом. Она используется для наблюдения за местностью и при передвижениях по лестнице. Камера имеет автоматическую диафрагму, способна работать в условиях низкой освещенности, реагирует на ИК-подсветки. Эта ДУМ оснащена цветной оптической камерой Sony 980, которая может работать в условиях низкой освещенности. Кроме того, имеется тепловизионная камера с трехкратным пошаговым цифровым увеличением с разрешением 320х240 и полем зрения 50°. В комплект аппаратуры также входят: лазерный инфракрасный дальномер (длина волны 1 550 нм) с дальностью действия до 1 км; прибор ночного видения; антенна и приемник системы КРНС; устройство двусторонней аудиосвязи (динамик/микрофон). Основная информация и видеоизображение выводятся на цветной монокулярный тактический дисплей Тас-Еуе. В западных военных СМИ сообщалось, что несколько образцов таких ДУМ прошли проверку в боевых условиях в Афганистане. В начале 2011 года iRobot поставила 45 аппаратов SUGV по контракту стоимостью 13,9 млн долларов. Специалисты компании продолжают усовершенствовать ДУМ SUGV по программе ВСТМ. Она будет оборудована современным вычислительным процессором, новыми датчиками и средствами связи и, как ожидается, будет выпущена в 2013 году. Таким образом, наземные малогабаритные ДУМ получают все более широкое развитие и применение прежде всего для решения задач, связанных с риском для жизни военнослужащих. Это разведка местности и объектов в труднодоступных местах, поиск, идентификация и обезвреживание взрывчатых веществ и самодельных взрывных устройств и другие. Возможность обслуживания и эксплуатации одним военнослужащим делают такие машины незаменимыми при действиях отдельных боевых групп в отрыве от основных сил. Ожидается, что в последующем количество дистанционно управляемых и автономных аппаратов в войсках возрастет, а их оснащение будет совершенствоваться за счет применения современной аппаратуры по мере внедрения в производство и освоения перспективных технологий. * Начало см.: Зарубежное военное обозрение. - 2012. - № 12. - С. 47-53. Зарубежное военное обозрение 2013 №1 с. 50-54 Смотрите также | ||||||
|
| ||||||
| Просмотров: 3659 | | | ||||||
| Всего комментариев: 0 | |