Полигонная и испытательная база наземных роботехнических комплексов СШАПодполковник Ю. Кузьмин В настоящее время в вооруженных силах зарубежных стран используются несколько десятков типов наземных робототехнических комплексов (РТК) различного назначения. Одним из главных элементов таких комплексов является собственно дистанционно управляемая машина (ДУМ).
С целью оценки параметров ДУМ создаются специализированные испытательные площадки. Требования, предъявляемые к ним, определяются на этапе разработки технического задания на создание робототехнических средств, что позволяет оснастить площадки и трассы для их тестов соответствующим оборудованием. Примером может служить подход к испытаниям таких машин, реализованный на территории центра сухопутных войск (СВ) США в г. Абердин (штат Мэриленд). Площадка для ДУМ размером 37х67 м имеет несколько участков, которые позволяют оператору оценить широкий спектр характеристик таких машин. Два испытательных кольцевых маршрута шириной по 2 м опоясывают травяной газон (24х46 м), на котором располагается оператор РТК. В лесном массиве проложена небольшая трасса, предназначенная для проверки шасси ДУМ при движении по мягкому естественному настилу из травы или опавшей листвы. Испытательная трасса наземных РТК массой более 90 кг расположена в лесном массиве и имеет различные типы покрытий, участки прямого движения и повороты, спуски и подъемы, а также снабжена системой видеонаблюдения и регистрации результатов испытаний. Ее длина 4,08 км. Процедуры испытаний ДУМ регламентированы рядом ранее разработанных стандартов Минобороны США, сведенных в общие технические требования ТОР 2-2-540. Например, при оценке характеристик запаса хода дистанционно управляемых машин используется прямоугольный участок трассы со скругленными углами. Испытуемый образец устанавливается на старте с полностью заряженными аккумуляторными батареями (АКБ) или полностью заправленным баком. По команде оператора начинается движение образца по трассе, выполненной в виде цифры 8, или по периметру площадки без остановок и самопроизвольного съезда с трассы до полного разряда батареи (полной выработки топлива в баке) и вынужденной остановки образца. Для оценки проходимости используется испытательная трасса, оборудованная двумя участками движения: малым и большим кругами. На каждом участке маршрута движения имеется препятствие "змейка", позволяющая проверить устойчивость и способность образца совершать маневры на том или ином грунте. По ходу трассы оборудуются препятствия: подъем в 30, 45 и 60°, спуск в 30, 45 и 60°, боковой склон в 30° (левый и правый), железнодорожный переезд, водная преграда глубиной 10, 20 и 30 см и протяженностью до 3 м. До 20 % трассы закрыто естественными препятствиями (кустарник, деревья, холмы). Оценка малогабаритных средств, предназначенных для осмотра зданий и сооружений, осуществляется в специально оборудованном двухэтажном строении, в котором имеются два помещения со стандартными дверными проемами: в первом установлены предметы домашней мебели, во втором - офисная мебель и техника. В них размещаются также манекены в военной форме с макетами оружия и в гражданской одежде. Оба помещения при необходимости могут быть затемнены. Для боевых ДУМ предусмотрены испытания с боевой стрельбой на точность и на скорость (по появляющимся целям). Данные упражнения проводятся на специально подготовленных участках трассы для боевых РТК из оружия калибра 5,56 или 7,62 мм. Как вариант, такой участок стрельб представляет собой прямой ровный отрезок грунтовой дороги шириной 5 м и протяженностью около 400 м, заканчивающийся полукольцом радиусом 10 м для разворота и движения в обратном направлении. На дистанции табличками обозначены огневые рубежи, на которых обустроены защитные ограждения, ограничивающие сектор стрельбы. Тестируемый образец устанавливается на старте с заряженными АКБ (заправленным баком). Стрелковое оружие закрепляется со снаряженным магазином и ставится на предохранитель. Модуль вооружения оснащен механической и электрической блокировками стрельбы. По команде оператор снимает ручную блокировку стрельбы и начинает движение образца по трассе. На этой площадке остановки делаются на огневых рубежах, где снимается электронная блокировка стрельбы. Огонь ведется короткими очередями или одиночными выстрелами. После завершения стрельбы оружие ставится на электронную блокировку, боевая ДУМ возвращается к месту финиша, где оператор включает ручную блокировку стрельбы и производит разряжение оружия. Мишени располагаются на удалении 300, 200 и 100 м. Результат фиксируется по сумме очков/пораженных мишеней и времени прибытия к финишу. Для проверки точности наведения без непосредственно огневого поражения целей разработана полигонная испытательная площадка с комплектом специального оборудования, в состав которого входят: пульт управления; комплекты мишеней (наземных и воздушных), а также подсистемы - задания координат огневых рубежей и стационарных мишеней, оценки качества выполняемого задания, визуализации процесса испытаний, видеонаблюдения и регистрации процесса испытаний. В рабочей зоне расположено несколько рубежей с оптическими стационарными мишенями. Координаты рубежей и мишеней постоянны. Мишень представляет собой матовый прозрачный шар с установленной внутри камерой, с помощью которой фиксируется изменение освещенности при попадании луча лазера на поверхность шара. Она полностью автономна и оснащена аккумуляторами, расположенными в специальном боксе у основания. Кроме них, там находится контроллер, управляющий работой мишени и выдающий на пульт управления информацию о попадании луча как по проводной связи, так и по радиоканалу. Мишень может быть установлена на подвижные наземные объекты, а ее облегченный вариант- на беспилотные летательные аппараты. Каждая испытуемая машина в максимально короткое время последовательно проходит все рубежи испытательной площадки и поражает заданные мишени. При перемещении по трассе эти ДУМ должны избегать столкновений с препятствиями, расположение которых оператору заранее неизвестно. Испытательная площадка оборудована системой постановки активной помехи для проверки функционирования РТК в условиях работы средств радиоэлектронной борьбы. Таким образам, на территории испытательных полигонов СВ США предусмотрены специальные площадки для тестирования разрабатываемых дистанционно управляемых машин. Оборудование и вид трасс зависят от класса проверяемой техники. Испытаниям подвергаются шасси, навесное оборудование, система навигации и алгоритм распознавания объектов. В целом испытательная база позволяет проводить исследования функционирования ДУМ в условиях постановки активных помех при различных метеоусловиях и в любое время суток. Зарубежное военное обозрение. 2018, №9 С. 46-50 Смотрите также | |||||||||||||
|
| |||||||||||||
| Просмотров: 5967 | | | |||||||||||||
| Всего комментариев: 0 | |