Главная Pentagonus Регистрация

Вход




Приветствую Вас Гость | RSS Вторник, 17.09.2019, 06:26
Ключевые слова
ДУМ, К. Викторов, НИОКР Армия

Ключевой партнёр
Академия военных наук РФ
Академия военных наук РФ

Категории каталога
Структура [140]
Боевые операции [55]
Личный состав, подготовка [90]
НИОКР [204]
Вооружение [220]
Техническое обеспечение [196]
Стратегия и тактика [128]
Форма, знаки различия, награды [7]
ТТХ [13]

Поиск


Наш опрос
Журналы на Pentagonus.ru я скачиваю через
Всего ответов: 53
Статистика

Rambler's Top100

Онлайн всего: 5
Гостей: 5
Пользователей: 0

Top secret


Translate.Ru PROMT©
Главная » Статьи » ВВС (Военно-воздушные силы) » Техническое обеспечение

Разработка наземных инженерных робототехнических комплексов для сухопутных войск США (2019)

Полковник К. Викторов

Министерство обороны США одним из основных направлений развития сухопутных войск считает дальнейшее совершенствование и внедрение робототехнических комплексов (РТК), в том числе применяемых для решения задач инженерного обеспечения и РХБ-защиты. При этом в целях унификации и стандартизации наземных РТК разрабатываются три основных типа универсальных базовых платформ для дистанционно управляемых машин (ДУМ).

В зависимости от состава и назначения сменного оборудования такую технику планируется использовать для обезвреживания боеприпасов и взрывоопасных предметов, ведения наблюдения за местностью, обследования подземных сооружений, инженерной и РХБ-разведки, а также для решения других задач в звене "взвод - рота".


Программы создания универсальных базовых платформ для ДУМ

Название программы Масса платформы без полезной нагрузки, кг
"Коммон роботик систем (индивидуал)" 11,5
"Мтрс инкремент-2" 75
"Коммон роботик систем (хэви)" 320

К разрабатываемому в рамках программы "Коммон роботик систем (индивидуал)" РТК предъявляются следующие требования: максимальная скорость не менее 7,5 км/ч; возможность преодоления водных преград (глубина до 15 см) и лестничных пролетов, а также способность передвижения по траве, снегу, песку или грязи; время непрерывной работы 3 ч. В состав стандартного комплекта оборудования намечено включить манипулятор с не менее чем пятью степенями свободы, способный работать с грузами массой до 2,3 кг.

По результатам испытаний, проведенных в ноябре 2018 года, контракт на мелкосерийное производство комплексов получила фирма "Кинетик Норт Америка".

Она выиграла конкурс у компании "Эндевор роботикс", представившей ДУМ "Скорпион". Начало поставок новой машины в войска ожидается в 2021 году.

Соглашение на разработку РТК в рамках программы "Мтрс инкремент-2" заключен с фирмой "Эндевор роботикс" в 2017 году. Его особенностью является возможность частичной разборки для транспортировки спешенными военнослужащими. Комплекс создается на базе ДУМ "Талон", которая получила положительные рекомендации при ее эксплуатации в инженерных подразделениях СВ США. В 2018 году начаты конструкторские испытания опытного образца машины "Сенто".

Базовое гусеничное шасси (масса 74 кг) ДУМ оснащено электродвигателем и обеспечивает размещение до 70 кг навесного оборудования. Аккумуляторные батареи рассчитаны на 8 ч автономной работы без подзарядки. По заявлениям разработчиков, машина может преодолевать вертикальные препятствия высотой до 0,3 м. Максимальная скорость движения на ровной поверхности составляет 6,5 км/ч. Время приведения в готовность к применению не более 5 мин.

В стандартный вариант комплектации входят двух-канальная оптико-электронная система (видимый и инфракрасный диапазоны) и поворотный манипулятор с пятью степенями свободы, на котором закреплены телевизионные камеры и механический захват. Последний может быть заменен на гидродинамический разрушитель взрывных устройств или другое вспомогательное оборудование. Дистанционное управление машиной осуществляется по радиоканалу или по волоконно-оптической линии связи. Начало закупок возможно уже в текущем году.

Два участника программы "Коммон роботик систем (хэви)" будут определены летом 2019 года. Ожидается, что заявки на конкурс подадут фирмы "Кинетик Норт Америка", "Ремотек", "Эндевор роботикс" и "Харрис", представив свои РТК "Тисон", "Номад", "Кобра-710" и Т7 соответственно.

К создаваемому в рамках этого проекта РТК предъявляются следующие основные требования: грузоподъемность манипулятора 125 кг, в том числе на максимальном вылете стрелы (не менее 1,8 м) 45 кг; скорость передвижения до 9,5 км/ч; время непрерывной работы 7 ч.

Новая техника должна будет заменить состоящий на вооружении комплекс RONS Мк 3. Ее поставки в сухопутные войска планируется начать до конца 2019 года.

Необходимо отметить, что одним из основных условий для разрабатываемых РТК является возможность управления ими с универсального пульта (вариант фирмы "Кинетик Норт Америка" представлен на рис. выше). Он должен иметь два дисплея: один встроенный, а второй - съемный. Кроме того, необходимыми являются: поддержка выполнения речевых команд; автоматическое переключение между дневным и ночным режимами работы; возможность передачи информации на внешние устройства отображения информации.

Таким образом, в США с целью оптимизации применения инженерных робототехнических комплексов в сухопутных войсках планируется использовать универсальные базовые платформы для создания дистанционно управляемых машин, которые планируются к серийному производству в ближайшей перспективе.

Зарубежное военное обозрение. - 2019. - №8. - С. 52-54

Категория: Техническое обеспечение | Добавил: pentagonus (31.08.2019) | Автор: Полковник К. Викторов

Просмотров: 254 | Рейтинг: 0.0/0 |
Всего комментариев: 0

avatar


Copyright MyCorp © 2019

Рейтинг Военных Ресурсов