Американские наземные малогабаритные дистанционно управляемые машиныВ. Зубов, кандидат технических наук В настоящее время в вооруженных силах ведущих иностранных государств достаточное внимание уделяется вопросам создания наземных малогабаритных дистанционно управляемых машин (ДУМ), боевая масса которых не превышает 500 кг. Подобные машины получили наибольшее распространение в мире и широко используются военными при проведении операций в различных условиях обстановки, в том числе в Ираке и Афганистане. В США НИОКР по созданию наземных ДУМ ведут многие компании как в рамках заказов по линии министерства обороны страны, так и в качестве частных инициатив. В статье рассматриваются некоторые из уже созданных машин такого класса. ДУМ «Талон» разработана корпорацией «Фостер миллер» для военных, пожарных и спасателей. Впервые она была использована для обезвреживания взрывных устройств во время боевых действий в Боснии в 2000 году. После этого активно применялась и применяется для тех же целей в Ираке и Афганистане. Сейчас это средство является самой распространенной дистанционно управляемой машиной. Более 2 800 ДУМ «Талон» используются для решения различных задач. Несмотря на то что основным предназначением этого средства является разминирование, они также могут привлекаться для ведения разведки, участия в охране различных объектов и выполнения других задач. Например, после теракта в США 11 сентября 2001 года эту ДУМ использовали для работы практически в эпицентре разрушений в условиях интенсивного загрязнения окружающей среды в районе взрыва (пыль, газы и др.). Машина успешно эксплуатировалась 45 сут без поломок электронной аппаратуры, в связи с чем была разработана ее модификация, названная «Хазмат талон», для использования отрядами специального назначения. «Талон» способна действовать при любой погоде и любом освещении, преодолевать завалы и проволочные заграждения, передвигаться на местности практически с любым рельефом и даже под водой на глубине до 3 м. Эти машины работают в полуавтономном режиме. Управление может осуществляться оператором с дистанционного пульта по оптоволоконному кабелю (на дальности до 300 м), либо по радиоканалу (до 800 м), а при использовании направленной антенны дальность действия увеличивается до 1200 м. Время непрерывного функционирования в обычном режиме составляет 8,5 ч. Машина имеет массу 52-71 кг (зависимости от комплектации), способна двигаться со скоростью 8,3 км/ч и нести до 45 кг полезной нагрузки. Бортовое оборудование состоит из дневных, ночных и инфракрасных камер, приемника NAVSTAR, сенсоров, с помощью которых определяются некоторые типы взрывчатых и токсичных веществ, а также проводится оценка радиационной, химической и бактериологической обстановки.
Важной особенностью конструкции является то, что робот может быть вооружен пулеметом М240 калибра 7,62 мм, снайперской винтовкой М82А1, четырехствольной 66-мм ракетной установкой М202, 40-мм станковым и противотанковым гранатометами, многоствольной скорострельной установкой. В зависимости от комплектации стоимость робота составляет около 60000 долларов.
В
последние годы к такой машине большой интерес проявляют специалисты вооруженных
сил не только США, но и других стран. Так, в 2009 году министерство обороны
Австралии заключило контракт на поставку ДУМ «Талон» и запчастей Комплекс «Талисман» - это одна из последних систем, применяемых инженерными подразделениями армии Великобритании для расчистки маршрутов от мин и самодельных взрывных устройств. Кроме дистанционно управляемого средства «Талон», снабженного миноискателем и детекторами взрывчатых веществ (ВВ), в состав комплекса «Талисман» входят три колесные бронированные машины: патрульная машина серии «Мастифф», инженерная «Буффало», оборудованная стрелой-манипулятором; самоходный экскаватор JCB, а также беспилотный летательный аппарат «Т-ХОК». Стоимость комплекса «Талисман» составляет около 180 млн фунтов стерлингов. ДУМ «Талон» SWAT/MP. На базе «Талон» разработчики из компании «Фостер миллер» создали следующую модификацию, которую, как предполагается, будут использовать в антитеррористических операциях полицейские отряды специального назначения SWAT (Special Weapons And Tactics) и военная полиция (Military Police - MP), что и отражено в ее названии - «Талон» SWAT/MP. Машина может быть оснащена радиопередатчиком, камерой ночного видения, а также оружием для ведения огня боеприпасами нелетального действия (например, 40-мм гранатометом для стрельбы светошумовыми, дымовыми или осветительными) либо летального (например, винтовкой 12-го охотничьего калибра). Дистанционно управляемая машина, получившая наименование от сокращения SWORDS (Special Weapons Observation Remote reconnaissance Direct action System - специальная вооруженная система обнаружения, разведки и наблюдения), создана на базе гусеничного шасси, обеспечивающего повышенную проходимость по пересеченной местности. Масса машины 90 кг. Шасси имеет электрический привод, позволяющий передвигаться практически бесшумно со скоростью 6,6 км/ч. Для повышения скоростных характеристик гусеничные ленты могут быть заменены колесами. Система электропитания от аккумуляторов обеспечивает непрерывное функционирование машины в течение 4 ч, а в режиме ожидания - 7 сут. ДУМ оснащена системой спутниковой навигации, оптическими и инфракрасными датчиками, лазерным дальномером, а также средствами связи и обмена данными, которые позволяют использовать ее на удалении до 1 км от оператора. Управление осуществляется с переносного пульта по радиоканалу. На ДУМ установлено пять камер дневного и ночного видения. Одна из них, сопряженная с прицелом, дает изображение цели; другая, расположенная сверху на вращающейся выдвижной штанге, позволяет получать обзор в 360°; третья - широкоугольная, с переменным фокусом дает панораму местности. Внизу в передней части платформы находится курсовая камера, а в кормовой части - такая же, которая используется при движении задним ходом. Вооружение: автоматическая винтовка Ml6, пулемет М249 или М240 калибра 7,62 мм. Кроме указанного вооружения на поворотной башне могут устанавливаться снайперская винтовка «Баррет» М107, а также шести- или четырехствольный гранатомет калибра 40 мм для ведения огня дымовыми, осветительными, слезоточивыми либо осколочно-фугасными гранатами. Модульная конструкция ДУМ позволяет производить монтаж различного оборудования. В частности, вместо боевых систем на аппарат может быть установлен манипулятор грузоподъемностью 45 кг для обезвреживания мин и самодельных взрывных устройств (СВУ), безопасные для зрения лазерные излучатели, предназначенные для временного ослепления противника, а также громкоговорящей системой для психологического воздействия на сознание агрессивно настроенных людей. Вместе с тем сообщается, что в настоящее время командование СВ США отказалось от боевого применения ДУМ SWORDS в связи с наличием ряда нерешенных технических вопросов. По мнению представителей «Роботик системз», основная причина отказа заключается в низком уровне развития современных технологий, определяющих области применения ДУМ. После отказа армии США от боевого применения SWORDS финансирование его разработки было прекращено, а компания «Фостер миллер» переориентировалась на создание новой машины MAARS. ДУМ MAARS (Modular Advanced Armed Robotic System) -модульная модернизированная роботизированная система с вооружением. Модульная конструкция новой дистанционно управляемой машины позволяет использовать одни и те же узлы для создания систем различного предназначения, что снижает общую стоимость производства и делает такую платформу более привлекательной для заказчика. Специально спроектированное новое шасси выполнено в виде монолитной рамы, на которой смонтирован облегченный блок электроники и аккумуляторных батарей. Несмотря на уменьшенные габариты, блок питания обеспечивает больший по силе ток, что позволяет машине достичь повышенных скоростей и улучшить характеристики при торможении. По сравнению со своим предшественником новое средство более маневренно, обладает повышенной проходимостью и живучестью и имеет существенно усовершенствованную систему управления, обзора и оповещения. Масса машины около 160 кг, что на 70 кг больше, чем у SWORDS. Но, несмотря на это, скорость ее в 2 раза выше и составляет 12 км/ч. На шасси может быть установлен новый манипулятор грузоподъемностью до 54 кг, используемый для нейтрализации СВУ, или модуль вооружения. Кроме того, на гусеничном шасси MAARS смонтированы система спутниковой навигации, камеры дневного и ночного видения, тепловизор, лазерный дальномер, а также средства связи и обмена данными. Благодаря модульной конструкции можно быстро заменить блок с манипулятором на блок вооружения, который включает пулемет калибра 7,62 мм М240В и четыре 40-мм гранатомета. Видеокамера с многократным увеличением позволяет оператору четко распознавать цели и принимать правильные решения на их уничтожение. Управление ДУМ осуществляется при помощи джойстика с переносного компьютерного блока. Новой разработкой компании iRobot (создателя широко распространенного устройства «Пэкбот») является ДУМ «Уорриор 700» и ее модификация 710. Это средство больше по габаритам и мощнее, чем «Пэкбот». Масса машины 130 кг, длина 89 см, ширина 77 см, высота 46 см. Скорость передвижения 15 км/ч. Машина способна преодолевать вертикальную стенку высотой 47 см, подниматься по лестницам под углом 45°, преодолевать водные преграды глубиной 76 см и рвы шириной до 60 см. Устройство снабжено приемником КРНС «Навстар». На него дополнительно могут быть установлены компас, сенсоры и программное обеспечение для обнаружения и объезда препятствий. Управление осуществляется по радиоканалу на дальности до 800 м. Машина способна перевозить груз массой до 70 кг, в том числе и своего предшественника - «Пэкбот». Он может использоваться как в военных, так и в мирных целях. При ведении боевых действий в населенных пунктах, в случае если зона подхода к строению, где, вероятно, находится противник, простреливается, при помощи «Уорриор» можно, не ставя под угрозу жизни военнослужащих, доставить к зданию и сбросить в помещение другое, меньшее по размеру средство для проведения разведки и обнаружения ВВ. ДУМ имеет платформу, на которой могут размещаться различные механизмы, например рука-манипулятор, способная передвигать предметы массой до 90 кг, или вооружение. Кроме того, машина способна нести оборудование для проделывания проходов в минных полях и заграждениях из колючей проволоки. В 2010 году в западных военных СМИ появились сообщения об испытаниях ДУМ, оснащенной системой разминирования APOBS Мк 7. Эта система состоит из двух пластиковых контейнеров. В первом, массой 27 кг, находится ракета в ПУ цилиндрической формы, закрепляемой в передней части контейнера, и часть метаемого шнура длиной 25 м с 60 осколочными гранатами. Второй контейнер, массой 24 кг, содержит оставшуюся часть шнура длиной 20 м с 48 гранатами, взрыватель в хвостовой части шнура и тормозной парашют. Масса всей системы 57 кг. Оператор подводит ДУМ на безопасное расстояние порядка 35 м от поля, на котором находятся мины или уставлены противопехотные заграждения. Затем он выстреливает в нужном направлении ракету, которая тащит за собой шнур с гранатами. После выстрела ракета, вытягивая в линию этот трос, падает на землю. Гранаты взрываются на земле, подрывая мины и заграждения. В результате образуется проход для пехоты шириной 0,6-1 м и длиной до 45 м. На боевую ДУМ «Уорриор» можно установить 7,62-мм пулемет, турель с двумя автоматическими винтовками АА-12 с темпом стрельбы 300 выстр./мин, скорострельную установку FireStorm или другое вооружение. Эта машина также может выполнять задачи тылового обеспечения, использоваться для тушения пожаров, эвакуации раненых, оказывать помощь в ликвидации последствий чрезвычайных происшествий. В 2011 году спецподразделение ВВС Японии обратилось к специалистам компании iRobot с просьбой о предоставлении ДУМ для ликвидации последствий аварии на атомной электростанции Фукусима. Туда были направлены четыре машины, в том числе «Пэкбот 510» и «Уорриор 710», и специалисты по эксплуатации таких машин. В ходе ликвидации последствий аварии ДУМ использовалась в основном как пылесос. После аварии на станции осталось много зараженного песка, щебня и пыли, которые нужно было собрать и эвакуировать для снижения радиационного воздействия на рабочих. К манипулятору машины была присоединена насадка (как у пылесоса) со шлангом длиной около 40 м, через которую засасывались радиоактивная пыль и песок, оседающие затем в центробежных сепараторах и фильтрах. 1 июля 2011 года машина приступила к очистке первого этажа третьего реакторного блока. ДУМ «Кэмел» (CaMEL). Это устройство было впервые продемонстрировано на выставке AUSA 2010. Ее название происходит от словосочетания Carry-all Mechanized Equipment Landrover. Основным заказчиком является управление перспективных исследований и разработок (DARPA) министерства обороны США, которому нужна новая модульная роботизированная платформа. Машина «Кэмел» представляет собой плоскую платформу на колесном или гусеничном ходу массой 362 кг, способную в зависимости от рельефа местности развивать скорость от 5 до 11 км/ч и нести до 550 кг грузов или установленного на нем оборудования и вооружения. Передача команд осуществляется по радиоканалу, а также с использованием проводной связи. Предусмотрена возможность автономного перемещения машины с использованием аппаратуры космической радионавигационной системы «Навстар» по заданным ранее координатам и управление голосом. При движении по дороге машина перемещается на пневматических шинах, но в условиях бездорожья может быть оснащена съемными резиновыми гусеницами, надеваемыми поверх шин, что позволяет ей работать на пересеченной местности. Кроме того, в отличие от некоторых крупных транспортных ДУМ, которые были разработаны другими американскими компаниями, габариты и масса этого средства позволяют транспортировать его бронеавтомобилем «Хамви». Основу платформы составляет гибридная силовая установка с компактным генератором, заряжающим комплект бортовых батарей, которые, в свою очередь, питают бортовые электродвигатели, размещенные на каждом колесе. Когда батареи разряжаются до критического уровня, включается двигатель, от которого они заряжаются в течение 1-2 ч. Запасы топлива, находящегося в основном (9 л) и дополнительном (1,1 л) топливных баках, позволяют работать генератору в течение 12 ч. Час заряда обеспечивает примерно 2 ч непрерывной работы от батарей, что позволяет эксплуатировать машину в течение 36 ч между заправками. Модульная конструкция ДУМ позволяет использовать ее также в качестве носителя вооружения. На выставке AUSA 2010 «Кэмел» был оснащен дистанционно управляемым боевым модулем CROWS (Common Remotely Operated Weapon Station) с крупнокалиберным пулеметом M2. Модуль крепится болтами непосредственно к шасси. Кроме 12,7-мм пулемета на ДУМ можно установить и другие виды вооружения. К настоящему времени 60 единиц таких базовых платформ уже проданы компанией «Нортроп-Грумман» израильским ВС и доставлены в страну для использования в качестве машины по обезвреживанию боеприпасов. Таким образом, в последнее время наблюдается интенсивное развитие наземных дистанционно управляемых машин легкого класса, используемых не только как транспортные средства, но и как платформы для размещения легкого вооружения. Такие машины успешно используются в боевых условиях в Ираке и Афганистане. Всего же в распоряжении американских вооруженных сил находится более 12 000 ДУМ различного назначения. Ожидается, что в ближайшие годы их количество возрастет, так как эти средства с успехом заменяют военнослужащих, спасая тем самым их жизни, особенно при ведении боевых действий в условиях города. Зарубежное военное обозрение №3, 2012, С.55-61 Смотрите также | ||||||||||||||||||||||||||||
|
| ||||||||||||||||||||||||||||
| Просмотров: 14869 | | | ||||||||||||||||||||||||||||
| Всего комментариев: 0 | |