search
menu
person

NEWS AND UDATES


Разработка наземных инженерных робототехнических комплексов для сухопутных войск США (2019)

Полковник К. Викторов

Министерство обороны США одним из основных направлений развития сухопутных войск считает дальнейшее совершенствование и внедрение робототехнических комплексов (РТК), в том числе применяемых для решения задач инженерного обеспечения и РХБ-защиты. При этом в целях унификации и стандартизации наземных РТК разрабатываются три основных типа универсальных базовых платформ для дистанционно управляемых машин (ДУМ).

В зависимости от состава и назначения сменного оборудования такую технику планируется использовать для обезвреживания боеприпасов и взрывоопасных предметов, ведения наблюдения за местностью, обследования подземных сооружений, инженерной и РХБ-разведки, а также для решения других задач в звене "взвод - рота".


Программы создания универсальных базовых платформ для ДУМ

Название программы Масса платформы без полезной нагрузки, кг
"Коммон роботик систем (индивидуал)" 11,5
"Мтрс инкремент-2" 75
"Коммон роботик систем (хэви)" 320

К разрабатываемому в рамках программы "Коммон роботик систем (индивидуал)" РТК предъявляются следующие требования: максимальная скорость не менее 7,5 км/ч; возможность преодоления водных преград (глубина до 15 см) и лестничных пролетов, а также способность передвижения по траве, снегу, песку или грязи; время непрерывной работы 3 ч. В состав стандартного комплекта оборудования намечено включить манипулятор с не менее чем пятью степенями свободы, способный работать с грузами массой до 2,3 кг.

По результатам испытаний, проведенных в ноябре 2018 года, контракт на мелкосерийное производство комплексов получила фирма "Кинетик Норт Америка".

Она выиграла конкурс у компании "Эндевор роботикс", представившей ДУМ "Скорпион". Начало поставок новой машины в войска ожидается в 2021 году.

Соглашение на разработку РТК в рамках программы "Мтрс инкремент-2" заключен с фирмой "Эндевор роботикс" в 2017 году. Его особенностью является возможность частичной разборки для транспортировки спешенными военнослужащими. Комплекс создается на базе ДУМ "Талон", которая получила положительные рекомендации при ее эксплуатации в инженерных подразделениях СВ США. В 2018 году начаты конструкторские испытания опытного образца машины "Сенто".

Базовое гусеничное шасси (масса 74 кг) ДУМ оснащено электродвигателем и обеспечивает размещение до 70 кг навесного оборудования. Аккумуляторные батареи рассчитаны на 8 ч автономной работы без подзарядки. По заявлениям разработчиков, машина может преодолевать вертикальные препятствия высотой до 0,3 м. Максимальная скорость движения на ровной поверхности составляет 6,5 км/ч. Время приведения в готовность к применению не более 5 мин.

В стандартный вариант комплектации входят двух-канальная оптико-электронная система (видимый и инфракрасный диапазоны) и поворотный манипулятор с пятью степенями свободы, на котором закреплены телевизионные камеры и механический захват. Последний может быть заменен на гидродинамический разрушитель взрывных устройств или другое вспомогательное оборудование. Дистанционное управление машиной осуществляется по радиоканалу или по волоконно-оптической линии связи. Начало закупок возможно уже в текущем году.

Два участника программы "Коммон роботик систем (хэви)" будут определены летом 2019 года. Ожидается, что заявки на конкурс подадут фирмы "Кинетик Норт Америка", "Ремотек", "Эндевор роботикс" и "Харрис", представив свои РТК "Тисон", "Номад", "Кобра-710" и Т7 соответственно.

К создаваемому в рамках этого проекта РТК предъявляются следующие основные требования: грузоподъемность манипулятора 125 кг, в том числе на максимальном вылете стрелы (не менее 1,8 м) 45 кг; скорость передвижения до 9,5 км/ч; время непрерывной работы 7 ч.

Новая техника должна будет заменить состоящий на вооружении комплекс RONS Мк 3. Ее поставки в сухопутные войска планируется начать до конца 2019 года.

Необходимо отметить, что одним из основных условий для разрабатываемых РТК является возможность управления ими с универсального пульта (вариант фирмы "Кинетик Норт Америка" представлен на рис. выше). Он должен иметь два дисплея: один встроенный, а второй - съемный. Кроме того, необходимыми являются: поддержка выполнения речевых команд; автоматическое переключение между дневным и ночным режимами работы; возможность передачи информации на внешние устройства отображения информации.

Таким образом, в США с целью оптимизации применения инженерных робототехнических комплексов в сухопутных войсках планируется использовать универсальные базовые платформы для создания дистанционно управляемых машин, которые планируются к серийному производству в ближайшей перспективе.

Зарубежное военное обозрение. - 2019. - №8. - С. 52-54

Смотрите также
Категория: Техническое обеспечение | Добавил: pentagonus (31.08.2019) | Автор: Полковник К. Викторов
Просмотров: 1963 | Теги: ДУМ, К. Викторов, НИОКР Армия | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
avatar